История Лиры начинается в Оксфорде, где она живёт под присмотром своего дяди лорда Азриела. Она ведёт уединённую жизнь в окружении учителей и студентов. Когда судьба столкнёт её с загадочной миссис Коултер, девочка отправится в опасное и полное приключений путешествие в Лондон, а затем и дальше — на Северный полюс. На этом пути она встретит союзников и верных помощников — лорда Бореала, журналистку Адель Старминстер, цыганский табор под предводительством Ма Косты, а также обаятельного авантюриста Ли Скорсби.