Лев Алекс, зебра Марти, бегемотиха Глория и жираф Мелман, а также король Джулиан, Морис, Морт и Пингвины всё ещё пытаются вернуться в Нью-Йорк. На этот раз их путь пройдёт через Европу, где они откроют свой цирк.